Hur känner robotdammsugaren igen hinder eller trösklar?

Fråga

• Hur känner robotdammsugaren igen hinder eller trösklar?

Gäller

• Pure I9
• Pure I92.
• Robotdammsugare

Lösning

1. Innan en tröskel korsas eller innan den klättrar över ett hinder stannar roboten och kontrollerar tröskelns/hindrets höjd
2. Detta med hjälp av lasern och kameran för att avgöra om det går att ta sig över tröskeln eller förbi hindret, och om det går att arbeta på andra sidan